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二足歩行ロボット KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付き[ラジコン]
【近藤科学 KONDO】
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二足歩行ロボット KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付き[ラジコン] 【近藤科学 KONDO】:ロボットショップ - b6719

2019-07-07
カテゴリトップ>二足歩行ロボット>KHR-3HV>KHR-3HV本体
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KHR-3HV Ver.2





KHR-3HVは、KONDOが今まで培ってきた二足歩行ロボットの技術を結集した高性能ロボットです。Ver.2では、これまでの高度な歩行性能はそのままにセット内容をリニューアルし、機能を追加しました。KHR-3HV Ver.2の付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー(Li-Fe)に変更しました。
充電器としまして、バランスチャージャーBX-10Lも付属します。
リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。
KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。




 


【商品説明】


【しっかりとした安定歩行】
KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。






【組み立てやすいキット内容】
KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。






【扱いやすい専用のソフトが付属】
KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。


モーション作成管理ソフトウェア
HeartToHear4



【シンプルなセット内容】
KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】
無線LANボード、Bluetoothモジュール、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。



■キット内容

 ・軽量アルミ合金フレーム
    (アルマイト処理済み)
 ・強化樹脂型サーボアーム
 ・コントロールボードRCB-4HV
 ・サーボモーター
     KRS-2552RHV ICS ×17
 ・ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
 ・バランスチャージャーBX-10L
 ・Dual USB アダプターHS
 ・CD-ROM(マニュアル一式、
       サンプルモーションなど)
 ・その他パーツ







ロボットショップは、株式会社デアゴスティーニジャパン製のロボット「ロビ(ROBI)」においてCPUボード・センサーボードの開発協力をしたヴイストン株式会社の直営店です。

更新:2014/3/19 TT





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